De Binnenstad van Heusden is een pittoreske vestingstad met een rijke historie. De stad heeft enkele mooie molens die herinneren aan de vroegere industriële tijden. Wandel door de smalle steegjes en ontdek pleinen die de oude sfeer van Heusden ademen. Het historische centrum is zorgvuldig gerestaureerd en vormt een beschermd stadsgezicht, je vindt hier tal van terrasjes waar je lekker kan neerstrijken. Parkeren doe je meestal net buiten de stad op één van de aangewezen parkeerplekken.