Grave is een historische vestingstad aan de Maas, waar het verleden nog voelbaar is in elke straat. De stad speelde eeuwenlang een strategische rol en was zwaar verdedigd, wat vandaag de dag nog zichtbaar is aan de oude wallen en authentieke kanonnen die langs de Maas staan opgesteld. Deze kanonnen herinneren aan de vele belegeringen die Grave heeft doorstaan, onder meer tijdens de Tachtigjarige Oorlog. De ligging aan de rivier gaf de stad niet alleen militaire betekenis, maar ook economische bloei als handelsplaats. Slenterend langs de kade heb je een prachtig uitzicht over de Maas, met zijn bruggen, scheepvaart en rustgevende stroming. In het compacte centrum vind je monumentale panden, sfeervolle pleinen en gezellige terrasjes.